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Um rolamento de contato angular de duas carreiras é um rolamento de elemento rolante que contém duas fileiras de esferas dispostas lado a lado dentro de um único anel externo, ambas as fileiras fazendo contato com suas pistas em um ângulo de contato definido - normalmente 25° ou 30° —em vez de 90° em relação ao eixo do rolamento. Essa geometria de contato angular permite que o rolamento carregue simultaneamente cargas radiais (perpendiculares ao eixo) e cargas axiais (ao longo do eixo do eixo) em ambas as direções, enquanto o arranjo de carreira dupla proporciona capacidade de carga significativamente maior e maior rigidez contra momentos de inclinação do que um rolamento de contato angular de carreira única com o mesmo diâmetro externo.
Em termos práticos de engenharia, um rolamento de contato angular de duas carreiras substitui o que de outra forma exigiria dois rolamentos de contato angular de uma carreira separados, montados face a face ou costas com costas, fazendo isso em um espaço axial mais estreito e sem a necessidade de pré-carga correspondente durante a montagem. Isso o torna uma solução de rolamento altamente eficiente para aplicações que combinam cargas combinadas pesadas com restrições de espaço – principalmente fusos de máquinas-ferramenta, cubos de rodas automotivas, caixas de engrenagens e bombas.
A característica definidora de qualquer rolamento de contato angular – carreira simples ou dupla – é o ângulo de contato: o ângulo entre a linha que conecta os pontos de contato da esfera com as pistas interna e externa e um plano perpendicular ao eixo do rolamento. Em um rolamento rígido de esferas, esse ângulo é efetivamente zero em condições sem carga; em um rolamento de contato angular, é uma geometria fixa projetada.
O ângulo de contato determina a relação entre a capacidade de carga axial e radial. Um ângulo de contato maior aumenta a capacidade de carga axial em relação à capacidade radial; um ângulo de contato menor faz o oposto. A relação é aproximadamente linear dentro da faixa prática de ângulos de contato usados em rolamentos comerciais:
Um single-row angular contact bearing loaded radially generates an internal axial force component as a consequence of its contact angle—this is the induced axial load. When two single-row angular contact bearings are paired, they are arranged so that their induced axial loads oppose each other and cancel. In a double row angular contact bearing, this balance is achieved internally within the single bearing unit because the two rows have their contact angles opposed: one row carries axial force in one direction, the other row carries axial force in the opposite direction. The result is a bearing that is inherently balanced for bidirectional axial load without any special mounting arrangement.
A compreensão da construção interna de um rolamento de contato angular de duas carreiras explica suas vantagens de desempenho e seus requisitos operacionais específicos.
O anel externo é um componente de peça única com duas ranhuras de pista usinadas na curvatura precisa necessária para o tamanho de esfera e ângulo de contato especificados. A construção em peça única garante concentricidade perfeita entre as duas pistas e fornece a rigidez estrutural que confere ao rolamento de fileira dupla sua resistência ao momento de inclinação - uma capacidade ausente em arranjos de fileira única emparelhados, onde os dois anéis são componentes independentes.
O anel interno de um rolamento de contato angular de duas carreiras pode ser de peça única ou dividido (duas peças). Um anel interno de peça única fornece rigidez máxima e é usado na maioria dos projetos padrão de fileira dupla. Um anel interno bipartido - no qual o anel interno consiste em duas metades que podem ser separadas - permite a montagem de complementos de esferas maiores, aumentando a capacidade de carga; entretanto, a junta bipartida introduz uma fonte potencial de concentração de tensão e limita a velocidade máxima na qual o rolamento pode operar de forma confiável.
Cada fileira de um rolamento de contato angular de fileira dupla contém um conjunto completo de esferas – o número máximo de esferas que pode ser acomodado, mantendo a separação mínima necessária entre esferas adjacentes. A gaiola (retentor) mantém um espaçamento uniforme entre as esferas dentro de cada fileira, evita o contato entre esferas e guia as esferas através da zona descarregada à medida que o rolamento gira. As gaiolas para rolamentos de contato angular de duas carreiras são normalmente feitas de aço prensado, poliamida (náilon) ou latão usinado, dependendo da velocidade operacional, temperatura e condições de lubrificação.
Rolamentos de contato angular de duas carreiras são fabricados com uma pré-carga interna definida - uma pré-compressão aplicada às esferas entre as pistas do anel interno e externo durante a fabricação, antes de qualquer carga externa ser aplicada. Esta pré-carga elimina a folga interna, aumenta a rigidez do rolamento e melhora significativamente a precisão de funcionamento. A pré-carga é especificada como leve (C), média (CA) ou pesada (CB) e é um parâmetro crítico para aplicações de fuso de máquina-ferramenta onde é necessária uma precisão de desvio submicrômetro. Um bearing with excessive preload will overheat and fail prematurely; insufficient preload produces vibration and reduced accuracy under load.
As características de desempenho dos rolamentos de contato angular de duas carreiras são determinadas por sua geometria, dimensões e pelo material e qualidade de seus componentes. As relações quantitativas a seguir são fundamentais para entender quando e por que especificar esse tipo de rolamento.
A classificação de carga dinâmica (C) de um rolamento de contato angular de duas carreiras – a carga na qual o rolamento tem uma vida nominal teórica de um milhão de rotações – é de aproximadamente 1,6 a 1,8 vezes a classificação de carga dinâmica de um rolamento de contato angular de uma carreira comparável com o mesmo diâmetro de furo e série. Este aumento reflete a linha de esferas adicional que compartilha a carga aplicada. A classificação de carga estática (C₀), que define a carga máxima na qual o rolamento pode sustentar sem causar deformação permanente das pistas ou esferas, mostra um aumento proporcional semelhante em relação aos equivalentes de carreira única.
A rigidez do rolamento – resistência à deflexão elástica sob carga – é um parâmetro crítico em fusos de máquinas-ferramenta, onde a deflexão se traduz diretamente em erro dimensional na peça usinada. O anel externo de peça única de um rolamento de contato angular de duas carreiras fornece uma distância fixa e conhecida entre os pontos de contato das duas carreiras, criando um braço de momento estável que resiste à inclinação do eixo sob cargas de ferramentas pendentes ou forças excêntricas da peça de trabalho. Essa resistência ao momento de inclinação é uma das principais razões pelas quais os rolamentos de contato angular de duas carreiras são a escolha padrão em fusos de máquinas-ferramenta para equipamentos de torneamento, fresamento e retificação manuais e CNC.
A velocidade máxima de operação de um rolamento de contato angular de duas carreiras é menor do que a de um rolamento de contato angular de uma carreira comparável, devido à maior geração de calor de duas carreiras de elementos rolantes e às tensões internas mais altas associadas à operação pré-carregada. Os catálogos de rolamentos normalmente especificam dois limites de velocidade:
Para um rolamento típico de contato angular de duas carreiras com diâmetro interno de 70 mm, os limites de velocidade na faixa de 5.000 a 12.000 rpm são comuns dependendo da série, material da gaiola, método de lubrificação e nível de pré-carga. A lubrificação por névoa de óleo ou jato estende as velocidades alcançáveis além do limite térmico lubrificado com graxa.
Para entender onde os rolamentos de contato angular de duas carreiras são mais apropriados, compará-los com as alternativas mais comuns esclarece suas vantagens e limitações específicas.
| Critério | Contato angular de fileira dupla | Contato angular de linha única emparelhado | Rolamento rígido de esferas | Rolamento de rolos cônicos (par) |
|---|---|---|---|---|
| Capacidade de carga radial | Alto | Alto | Moderado | Muito alto |
| Capacidade axial bidirecional | Alto | Alto | Baixo–Moderado | Alto |
| Resistência ao momento de inclinação | Muito bom | Bom (depende do espaçamento) | Pobre | Bom |
| Umxial space required | Compacto | Mais largo (dois rolamentos separados) | Estreito | Largo |
| Capacidade de velocidade máxima | Moderado–High | Alto | Muito alto | Moderado |
| Precisão de corrida | Muito alto (precision classes available) | Alto (matched pair required) | Moderado | Moderado |
| Umssembly simplicity | Simpless (unidade única, pré-pré-carregada) | Complexo (o pré-carregamento requer par correspondente) | Simple | Moderado (preload adjustment needed) |
A combinação específica de propriedades oferecidas pelos rolamentos de contato angular de duas carreiras os torna ideais para diversas aplicações exigentes, onde as alternativas são inadequadas ou menos eficientes.
Os fusos de máquinas-ferramenta – em tornos, fresadoras, retificadoras e centros de usinagem – exigem rolamentos que sejam simultaneamente muito rígidos, muito precisos, capazes de suportar as forças de corte radiais e axiais combinadas e compactos o suficiente para caber no cartucho do fuso. Os rolamentos de contato angular de duas carreiras, especificados nas classes de precisão ISO P5, P4 ou P2 (equivalente a ABEC 5, 7 ou 9), atingem valores de desvio radial tão baixos quanto 1 a 3 micrômetros nas mais altas classes de precisão, permitindo acabamentos superficiais e tolerâncias dimensionais em peças usinadas que são impossíveis com arranjos de rolamentos de menor precisão.
Os conjuntos de cubos de roda dianteira não acionados automotivos modernos (e em alguns projetos, conjuntos de rodas traseiras) usam rolamentos de contato angular de duas carreiras como elemento central de transporte de carga. O peso do veículo atua como uma grande carga radial, as forças nas curvas adicionam um componente axial bidirecional e a frenagem e a aceleração criam momentos de inclinação no cubo da roda – uma combinação que torna o rolamento de contato angular de duas carreiras a escolha natural. Os rolamentos de cubo de roda com especificações automotivas são normalmente unidades vedadas para toda a vida útil com flanges integrados para fixação de roda e disco de freio, não exigindo ajuste de lubrificação em campo durante toda sua vida útil de normalmente 150.000 a 250.000 km .
Bombas centrífugas e ventiladores geram cargas radiais significativas provenientes do peso do impulsor e das forças hidráulicas/aerodinâmicas, combinadas com cargas axiais provenientes de diferenças de pressão e desalinhamento da correia ou do acoplamento. Os rolamentos de contato angular de duas carreiras nas carcaças dessas máquinas lidam com essas cargas combinadas de maneira eficiente e, ao mesmo tempo, fornecem a precisão de funcionamento necessária para uma vedação confiável do eixo – um requisito crítico, uma vez que as falhas na vedação do eixo são a principal causa de tempo de inatividade da bomba na maioria dos registros de manutenção da planta.
Nos estágios de engrenagens cônicas e helicoidais, a geometria da engrenagem gera forças radiais e axiais no eixo simultaneamente. Um único rolamento de contato angular de duas carreiras pode suportar essas cargas combinadas no eixo da engrenagem, substituindo o que de outra forma exigiria dois rolamentos de uma carreira em um arranjo de vão. Isso simplifica o projeto da carcaça da caixa de engrenagens, reduz a contagem de peças e diminui o tempo de montagem – tudo isso contribui para a redução do custo de fabricação para o projetista da caixa de engrenagens.
As juntas de robôs industriais e os estágios de posicionamento rotativo de precisão exigem rolamentos com rigidez muito alta, baixo desvio e capacidade de suportar cargas de momento do braço em balanço e da carga útil. Rolamentos de contato angular de duas carreiras de seção fina — caracterizados por uma seção transversal muito fina em relação ao diâmetro do furo — são usados em juntas robóticas onde cada milímetro de espaço axial é crítico e o rolamento deve fornecer a capacidade de carga total de um rolamento convencional de seção profunda dentro de uma fração da largura axial.
Os rolamentos de contato angular de duas carreiras são identificados por códigos de designação padronizados que codificam os principais parâmetros do rolamento. A compreensão desses códigos permite que os engenheiros especifiquem, forneçam e façam referência cruzada de rolamentos de diferentes fabricantes.
Um typical double row angular contact bearing designation follows this structure:
Por exemplo, um rolamento designado 3206 A-2RS é um rolamento de contato angular de duas carreiras com furo de 30 mm, ângulo de contato de 30° e vedações de borracha nos dois lados para retenção de graxa e exclusão de contaminantes em aplicações vedadas para toda a vida.
A lubrificação correta é essencial para atingir a vida útil nominal de qualquer rolamento de elemento rolante, e os rolamentos de contato angular de duas carreiras apresentam requisitos específicos que diferem dos tipos de rolamentos mais simples.
A maioria dos rolamentos de contato angular de duas carreiras em aplicações industriais em geral são lubrificados com graxa. A cavidade do rolamento é preenchida com graxa durante a montagem até aproximadamente 30 a 50% do volume do espaço livre —o enchimento excessivo gera calor durante a agitação e pode causar falha prematura do rolamento. Para rolamentos que operam em velocidades e temperaturas moderadas, é apropriada uma graxa de complexo de lítio de alta qualidade com consistência NLGI 2 e faixa de temperatura de -30°C a 120°C. Para operação em velocidades mais altas, são especificadas graxas de baixa viscosidade e baixa perda por agitação.
Em fusos de máquinas-ferramenta operando perto ou no limite de velocidade do rolamento, lubrificação por névoa de óleo, lubrificação óleo-ar ou lubrificação por jato de óleo pode ser usada em vez de graxa. Esses métodos proporcionam reposição contínua de lubrificante e resfriamento ativo do rolamento, permitindo operação em velocidades 20 a 50% superiores ao limite de velocidade térmica lubrificado com graxa. A viscosidade do lubrificante é selecionada com base no parâmetro de velocidade operacional do rolamento (n·dm, onde n é a velocidade em rpm e dm é o diâmetro médio do rolamento em mm), com óleos de menor viscosidade usados em parâmetros de velocidade mais elevados.
Os rolamentos de contato angular de duas carreiras estão disponíveis em configurações abertas (sem blindagem), blindadas (blindagens metálicas, designação 2Z) e vedadas (vedações de borracha, designação 2RS). Os rolamentos vedados são pré-preenchidos com graxa para toda a vida e não requerem relubrificação – eles são a escolha padrão para cubos de rodas automotivas e para aplicações industriais em ambientes contaminados onde a substituição do rolamento é mais prática do que a lubrificação periódica. Os rolamentos abertos são usados em fusos de máquinas-ferramenta e outras aplicações de precisão onde o sistema de lubrificação faz parte do projeto da máquina e a contaminação é controlada por outros meios (vedações de labirinto, pressão de ar positiva).